હું મોડી રાત સુધી એરિયલ ફોટોગ્રાફી ડ્રોનને ટ્યુન કરવામાં રોકાયો. સંપૂર્ણ એસેમ્બલી પૂર્ણ થઈ, ફર્મવેર ફ્લેશિંગ સફળ થયું, અને બધી કેલિબ્રેશન પ્રક્રિયાઓ પૂર્ણ થઈ. જેમ જેમ અંતિમ પગલાં નજીક આવતા ગયા, હું અધીરો થઈ ગયો અને લેવલ ગેજને ફરીથી તપાસવાનું, હોકાયંત્રને ફરીથી કેલિબ્રેટ કરવાનું અને પ્લગ વાઇબ્રેશન ટેસ્ટ કરવાનું છોડી દીધું. મેં ડ્રોનને પાવર ઓન કર્યો અને તરત જ તેને ટેસ્ટ ફ્લાઇટ માટે લોન્ચ કર્યું.
ત્રણ મીટરની ઊંચાઈએ, યાન અચાનક બાજુ તરફ સરકી ગયું અને તેનું નાક અનિયમિત રીતે ધ્રુજવા લાગ્યું. મેં જાતે જ ઉડાન સુધારવા માટે દોડી ગયો, પરંતુ મારા બેચેન લાકડીના ઇનપુટ્સથી પરિસ્થિતિ વધુ ખરાબ થઈ ગઈ. ડ્રોન અનિયંત્રિત રીતે ફર્યું અને જમીન પર તૂટી પડ્યું, અને પ્રોપેલર અથડાતાં તૂટી ગયા.
ક્રેશ પછીના ડિસએસેમ્બલી નિરીક્ષણમાં અકબંધ હાર્ડવેર, યોગ્ય પેરામીટર સેટિંગ્સ અને કોઈ ફર્મવેર ભૂલો ન હોવાનું બહાર આવ્યું. એકમાત્ર મૂળ કારણ એક પાવર કેબલ કનેક્ટર પર થોડો ઢીલો કોલ્ડ સોલ્ડર જોઈન્ટ હતો. ટેકઓફ પછી વાઇબ્રેશનને કારણે સમયાંતરે નબળો સંપર્ક સર્જાયો, જેના કારણે પાવર સપ્લાય અસ્થિર થયો અને ફ્લાઇટ કંટ્રોલર દ્વારા અસામાન્ય વલણ ગણતરી થઈ.
ટેકનિકલ સમીક્ષા: કોલ્ડ સોલ્ડર જોઈન્ટ મુશ્કેલીનિવારણ SOP અને અંતિમ એસેમ્બલી પિટફોલ ટાળવા
ફ્લાઇટ કંટ્રોલરમાં ૭૦% ખામીઓ અસ્થિર વીજ પુરવઠો, નબળા સંપર્ક અને કંપનને કારણે છૂટા જોડાણોને કારણે થાય છે. કોલ્ડ સોલ્ડર સાંધામાં એક વિશિષ્ટ લક્ષણ હોય છે: તેઓ સ્ટેટિક માપન હેઠળ સામાન્ય રીડિંગ્સ દર્શાવે છે, છતાં ખામીઓ ફક્ત ગતિશીલ કંપન હેઠળ સપાટી પર આવે છે, જે હંમેશા પ્રમાણભૂત મલ્ટિમીટર દ્વારા શોધી શકાતી નથી.
4 સ્ટેપ કોલ્ડ સોલ્ડર જોઈન્ટ શોધવાની પ્રક્રિયા
1. મેગ્નિફાઇંગ ગ્લાસ સાથે દ્રશ્ય નિરીક્ષણ
શંકાસ્પદ ચિહ્નોમાં ઝાંખો ગ્રે સોલ્ડર, તિરાડો અને અપૂરતી ટીન ડિપોઝિટનો સમાવેશ થાય છે. ફોકસ વિસ્તારો: પાવર કેબલ સોલ્ડર જોઈન્ટ્સ, ESC સોલ્ડર જોઈન્ટ્સ, ફ્લાઇટ કંટ્રોલર પિન હેડર્સ.
2. જેન્ટલ ટગ ટેસ્ટ
દરેક વાયરને ધીમેથી ખેંચો. સાઉન્ડ સોલ્ડર સાંધા સંપૂર્ણપણે સ્થિર રહે છે, જ્યારે ઠંડા સોલ્ડર સાંધામાં થોડી સ્પ્રિંગનેસ હોય છે અથવા છૂટા પડી જાય છે.
3. કંપન પ્રજનન પરીક્ષણ
ફ્લાઇટ કંટ્રોલર સપ્લાય વોલ્ટેજ રીડિંગ (મિશન પ્લાનર → સ્ટેટસ → VCC) નું નિરીક્ષણ કરતી વખતે તમારી આંગળી વડે ફ્રેમને હળવેથી ફ્લિક કરો.0.3V થી વધુ વોલ્ટેજમાં વધઘટ ઢીલું જોડાણ સૂચવે છે.
4. હોટ એર ગન રિ-સોલ્ડરિંગ
શંકાસ્પદ સાંધાઓને હોટ એર ગન વડે 200°C પર ગરમ કરો જેથી કુદરતી રિફ્લો માટે સોલ્ડરને થોડું ઓગાળી શકાય, પછી ઠંડુ થયા પછી ફરીથી પરીક્ષણ કરો.
ફરજિયાત અંતિમ વિધાનસભા ચેકલિસ્ટ
□ ઠંડા સોલ્ડર સાંધા અને છૂટા પ્લગ દૂર કરવા માટે બધા વાયરને ધીમેથી એક પછી એક ખેંચો (પાવર વાયર, સિગ્નલ વાયર અને SBUS કેબલને પ્રાથમિકતા આપો)
□ મલ્ટિમીટર વડે પાવર કેબલ્સમાં વોલ્ટેજ ડ્રોપ માપો; ડિફરન્શિયલ 0.3V કરતા ઓછો હોવો જોઈએ.
□ એક્સીલેરોમીટર અને હોકાયંત્રને ફરીથી માપાંકિત કરો; ભૂતકાળના માપાંકન પરિણામો પર આધાર રાખીને જોખમ ન લો □ નવા ડ્રોનની પ્રથમ ઉડાન માટે: નીચા થ્રોટલ (થ્રોટલ <40%) પર ઓછી ઊંચાઈએ પરીક્ષણ કરો. સંપૂર્ણ થ્રોટલ સાથે તરત જ ક્યારેય ઝડપથી ચઢશો નહીં
□ પાવર-ઓન કર્યા પછી એરફ્રેમ પર હળવેથી ટેપ કરો અને ફ્લાઇટ કંટ્રોલર પર વોલ્ટેજ વધઘટ તપાસો.
માનસિક શિસ્ત રીમાઇન્ડર્સ
પૂર્ણ થયેલી એસેમ્બલી પ્રક્રિયાઓ અંતિમ નિરીક્ષણ છોડી દેવાનું બહાનું નથી. 80% ડ્રોન ક્રેશ પહેલા "તે બરાબર કામ કરી રહ્યું છે" એવો વિચાર આવે છે. અંતિમ એસેમ્બલીની નજીક પહોંચતી વખતે ધીમી ગતિએ કામ કરો અને દરેક વસ્તુની સંપૂર્ણ ચકાસણી કરો.
AMASS હાઇ કરંટ કનેક્ટર જેનો ઉપયોગ ડ્રોન ઉદ્યોગના આંતરિક બેટરી, મોટર અને ઇલેક્ટ્રિકલ કંટ્રોલ કનેક્શનમાં વ્યાપકપણે થાય છે.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ-૦૪-૨૦૨૬